Ce musée doit son rayonnement au prestigieux ensemble d’une centaine d’oeuvres exécutées au pastel par le portraitiste officiel de Louis XV, Maurice-Quentin de La Tour (1704-1788) né et mort à Saint-Quentin. Le visiteur y découvre aussi d'autres pastels des XIXème et XXème siècles, de la peinture française et italienne des XVIIème et XVIIIème siècles, des arts décoratifs et du mobilier du XVIIIème siècle.